手工粘合膠條是一種傳統的密封方式，在零件需要粘合的地方手工粘貼。手工涂膠生產效率低，膠條粘合位置和均勻性差，存在部分非涂膠區域被膠水污染等問題。膠水。

三軸機器人涂膠機是自動涂膠方式中的代表設備。適用于平面零件的涂膠，但不能滿足空間曲面零件的涂膠要求。 UV涂膠設備占用空間大，操作人員大多在涂膠設備范圍內，存在很大的安全隱患。

自動涂膠機

六軸關節機器人是智能涂膠機的典型代表。六軸關節機器人腕部抓取混合涂膠頭，通過運動軌跡規劃、姿態控制和必要的邏輯算法，可以更好地解決具有空間表面結構的復雜零件的涂膠問題，位置準確、動作快、效率高、好彈性、防爆等特性。如果切換到另一個，可以將操作員與機器人隔離，安全高效。對于雙組份膠水系統，可高速混合膠水，自動清洗混合腔，對物料系統進行恒溫控制。 廠家可實現快速備膠、現場涂膠、發泡成型、高效封膠等目標，特別適用于生產線作業。

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